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まぁずいぶんと前からアツい(とおいらは思ってるw)PTAMなんだけど
ようやくソースに触る時間ができた(ダメじゃんw)のでOSXでテスト 1)ジョージのページ ここは見とかないと。iPhoneでも動いてる。 2)OSXの設定 私のやった方法 ・MacPorts & Portscus もちろんパスは通してね ・openCVのインストール(=必要ライブラリのインストール) 今のところpython25でエラーが出るが Library内のファイルを消してしまえば最後までたどり着く。ライブラリを個々に入れてもいいんだけど、どうせOpenCVだって使ってるわけだし。この方が楽 ・PTAMのダウンロード 2009.05.11が最新? ・readmeをくまなく読む ・TooN2、LibCVD、gvars3のダウンロード。リポリトジが死んでる場合は直接落とす ・それぞれをインストール。エラーはないはず 3)PTAMのコンパイル 普通にmakeするのだが、ネットにもあるとおり /usr/local/include/cvd/gl_helpers.h GL/* という記述を OpenGL/* に記述を変更する makeする <重要> CameraCalibratorを起動するが、PTAM自身が影響を受けるパラメータファイルが settings.cfgなので、はき出されたパラメータファイル名をsettings.cfgに書き換える ↑こいつをやらなかったのでめちゃめちゃ苦労した。kento君ありがとう で、目玉が現れました(画像) 4)わかったこと☆ ・結構いい加減なカメラでもよい。今回のは市販の5000円ぐらいの奴 ・DVカメラはソースをハックしなきゃダメ。場所はわかった ・PTAMははじめに面を作ったら、しばらくカメラを動かさず我慢していると,どんどん特徴点が加算されて作られてくる。じわじわとカメラを動かす感じ。そうすれば基準の面をフレームの外に外しても,元の位置に戻れる ・基準面のマーカになるものは、ど派手なDMみたいのがいい。うまくいった例)アイヌ模様、ド●モのDM、オート●ックスのDM、ゲームのパッケージ、研究室紹介のパワポをカラー印刷など
by e-angels
| 2009-06-22 17:25
| Macとか
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